我国警徽设计的历史变迁经历了以下几个阶段：

新中国成立初期（1949年-1950年）：警徽以国徽为基础，中心是五角星和交叉的警棍，周围环绕着麦穗和齿轮，象征着人民警察是人民政权的忠诚卫士。

1950年代中期：警徽进行了小幅修改，去掉了麦穗和齿轮，保留了五角星和交叉警棍，但五角星改为金黄色，警棍改为红色。

1984年：公安部对警徽进行了重大改革，新的警徽中心图案为盾牌，盾牌中间是五角星和交叉警棍，盾牌周围是橄榄枝，象征和平与正义，同时警徽两侧增加了“警察”二字。

1992年：公安部对警徽进行了再次修改，这次修改保留了1984年警徽的基本元素，但将盾牌改为圆形，橄榄枝改为麦穗，并将“警察”二字移至盾牌下方。

2000年：为了更好地体现警察职业特点，公安部对警徽进行了进一步修改，新警徽中心图案为圆形盾牌，盾牌中间是五角星和交叉警棍，盾牌周围是橄榄枝，盾牌上方是国徽，下方是“警察”二字。

2011年：公安部对警徽进行了微调，主要是对盾牌和橄榄枝的线条进行了优化，使警徽更加美观。

经过这些演变，我国警徽逐渐形成了现在的样式，体现了我国人民警察的性质、任务和职责。